【经验分享】西门子GRAPH编程使用浅谈

但在博途中则使用GRAPH，这更直观地体现流程图。

对于GRAPH，西门子有简单的应用说明。不过，想更好地如臂指使地写程序，那些繁琐的讲解还不够，这里我讲下我应用使用中的小技巧。

基本的建立GRAPH的FB块就不再复述，工控论坛里有帖子讲述。

1、GRAPH中常的Interlock功能

Interlock互锁条件，只有当动作中选择了Interlock互锁条件才有效，如下图

2、如何使用计时器？

计时器在动作中，限定符选D-接通延时

当计时时间到Tag_8，Tag_9导通，条件满足转移下一步

3、动作中的限定符怎么用？

动作中的限定符常用的有N-只要步活动就进行设置 //可以理解这个限定符是个万用指令如下图

可以导通、可以赋值（类似move功能），可以做四则运算，可以调用功能块

D-接通延时，计时用的
L-在设定时间内置位，这个和D的用法刚好相反，时间不到Tag_12=1，100ms后时间到Tag_12=0

R-置位为0/S-置位为1，这就是个置位和复位的指令，"Tag_13"复位为0，"Tag_14"置位为1.

以上5个为最常用的限定符，其他的基本不怎么用（有会用的老师可以分享一下）

4、事件的用法？

事件可以理解为边沿触发
常用的两个：S0-离去的步 ，离开该步时触发一次，可以理解为该S步的下降沿
S1-到达的步 可以理解为该S步的上升沿，如下图

其他的事件也不常用（有会用的老师可以分享一下）

5、怎么使用计数器？

这个问题在上一个事件问题中就可以看的出来，在GRAPH中我们不用计数器的，而是用MW20：=MW20+1 这样的方式做计数，:=（冒号+等于号）这是赋值的符号，也就是MW20（自定义变量）自加1，比起计数器更好用，不受数据类型限制

6、如何调用其他FB/FC块

选择限定符N—只要步活动就进行设置  动作中使用call指令+块名称 即可调用，如下图

这两图调用FC块效果相同